雷军的造车计划有了新进展。在关键的自动驾驶技术上，6月7日有了新消息。据天眼查App报道，近日，小米汽车科技有限公司申请的“自动超车方法、装置、车辆、存储介质、芯片”专利公布。
示出了本公开涉及自动驾驶领域。根据车辆类型、第一速度、车距和前方车辆的第二速度来确定是否超车。当超车决策结果小于预设的决策阈值时，确定车辆的超车换道轨迹，控制车辆超车。在该应用中，车辆类型作为算法的必要考虑因素，使车辆能够基于当前实际情况准确执行超车换道过程，为乘客带来更好的自动驾驶体验。
