近日,据媒体报道,一段国产机器人SE01在深圳街头行走的视频走红国外。
该机器人以其类似人类的步态、速度和稳定性吸引了许多围观者,甚至让人想起了模特在T台上的行走。
看完视频后,NVIDIA的科学家吉姆·范有点怀疑:这是真的还是苍井空合成的……
但经过网友深入调查发现,这款机器人其实就是中言机器人发布的最新旗舰机型SE01。刚刚发布了半个月,刚刚参加了CES展会。
此外,大家发现,这款人形机器人刚刚发布了一个月。在官方视频中,它还可以做下蹲和俯卧撑。公开信息显示,这款SE01机器人出生在深圳。其背后的中青机器人公司成立不到一年半。核心团队主要由小鹏机器人的团队组成,拥有丰富的机器人研发经验。
根据官网信息,SE01的身高达到1.7米,相当于一名半成年人的身高。机身采用航空级铝材,整机净重55公斤。它有32个自由度,正常行走速度为每秒2米(每小时7.2公里),电池续航时间可达2小时,使用寿命可达10年。
在处理器方面,SE01由NVIDIA和英特尔CPU共同控制。在传感能力方面,它配备了英特尔RealSenseD435深度摄像头、360度激光雷达和6个高清摄像头。它采用多层规划算法,支持3D传感避障导航,并能自动选择最优路径。
此外,在SE01的全身自由度中,有12个在手中(1只手6个),8个在手臂(1个手臂中4个)。加上肩部和肘部的谐音关节,SE01‘S手臂可以精确控制,并采用绳索驱动的柔性力控制技术,确保动作的准确执行。其核心关节还具有精确力控制能力,最大扭矩为186N·m,力控制精度为0.2N·m。
据中青机器人创始人赵同阳介绍,SE01的成本应控制在10万元以内,产品最终售价可能在15万元左右。预计两个月内可实现小规模商用。